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使用教程 | Ubuntu下如何使用ZED相机

来源:www.chaexpo.com 时间:2024-06-13 21:28:56 作者:实用教程网 浏览: [手机版]

目录预览:

使用教程 | Ubuntu下如何使用ZED相机(1)

  ZED相机是一深度摄像头,可以用于室内外的三维建模、虚拟现实、机器人视觉等领域实~用~教~程~网。在Ubuntu系统下,使用ZED相机需要安装相应的驱动和SDK,本教程细介绍如何在Ubuntu系统下使用ZED相机。

一、安装驱动

  1.1 下载驱动

首先需要从官网上下载ZED相机的驱动,下载地址为:https://www.stereolabs.com/developers/release/#sdkdownloads。根据自己的Ubuntu版本选择对应的驱动版本,本教程以Ubuntu 18.04为例,选择的驱动版本为v3.5.0实_用_教_程_网

1.2 安装驱动

下载完成后,解压下载的文件,进入解压后的目录,执行以下命令:

  ```

chmod +x ZED_SDK_Linux_Ubuntu18_cuda10.0_v3.5.0.run

  ./ZED_SDK_Linux_Ubuntu18_cuda10.0_v3.5.0.run

  ```

  按照提示进行安装,安装完成后需要重启系统。

使用教程 | Ubuntu下如何使用ZED相机(2)

二、安装SDK

  2.1 下载SDK

从官网上下载ZED相机的SDK,下载地址为:https://www.stereolabs.com/developers/release/#sdkdownloads。根据自己的Ubuntu版本选择对应的SDK版本,本教程以Ubuntu 18.04为例,选择的SDK版本为v3.5.0实 用 教 程 网

  2.2 安装SDK

下载完成后,解压下载的文件,进入解压后的目录,执行以下命令:

```

  chmod +x ZED_SDK_Linux_Ubuntu18_cuda10.0_v3.5.0.run

./ZED_SDK_Linux_Ubuntu18_cuda10.0_v3.5.0.run

  ```

  按照提示进行安装。安装完成后,需要将SDK的库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中,执行以下命令:

```

echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/zed/lib' >> ~/.bashrc

  source ~/.bashrc

  ```

使用教程 | Ubuntu下如何使用ZED相机(3)

三、使用ZED相机

3.1 连接相机

将ZED相机连接到电脑上,可以使用USB 3.0或者USB-C接口。

  3.2 运行示例程序

  ZED SDK提供个示例程序,可以用来测试相机是否正常工作www.chaexpo.com实用教程网。进入SDK的安装目录,执行以下命令:

```

cd ~/zed/zed-examples/build

  ./ZED_EXAMPLE_NAME

```

  中,ZED_EXAMPLE_NAME为示例程序的名称,例如:

  - zed_tracking:使用ZED相机进行实时跟踪

- zed_depth_sensing:使用ZED相机进行深度

- zed_ar:使用ZED相机进行增强现实

运行示例程序时,需要注意以下几点:

  - 需要在运行程序的时候,证相机已经连接到电脑上。

- 需要在运行程序的时候,证相机的权限被授予给当前用户,可以使用以下命令进行授权:

```

  sudo chmod a+rw /dev/video*

  ```

  - 需要在运行程序的时候,证相机的分辨率和帧率被正确设置。可以通过修改示例程序的源代码来实现实+用+教+程+网

四、总结

  本教程介绍在Ubuntu系统下使用ZED相机的方法,安装驱动、安装SDK和使用示例程序。希望本教程能对需要使用ZED相机的开发者们提供帮助。

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标签:教程使用
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